研究業績

稲邑研究室・稲邑哲也研究業績
（2007年4月現在）

学術雑誌論文

  • 稲葉 雅幸，岡田 慧，水内 郁夫，稲邑 哲也: "ヒューマノイドロボットのシステム実現－ロボットシステム記述言語EusLispによる実装－"，（解説）コンピュータソフトウェア，Vol.23，No.2，pp.45--61，2006．
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue: "A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.6, pp.697--704, 2005.
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦．"ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル"，（解説）日本神経回路学会誌，Vol.12, No.1, pp.74--80, 2005.
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots," Systems and Computers in Japan, Vol.35, No.6, pp.98--109, 2004.
  • Tetsunari Inamura，Yoshihiko Nakamura and Iwaki Toshima. "Embodied Symbol Emergence based on Mimesis Theory"，International Journal of Robotics Research，Vol.23, No.4, pp.363--377, 2004.
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦，戸嶋 巌樹，江崎 英明．"ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル，" 日本ロボット学会誌，Vol.22, No.2, pp.256--263, 2004.
  • 稲邑 哲也，"ロボティクスにおけるベイジアンネットの応用－実世界で活動するロボットのための経験的自律行動モデル－"，（解説論文）人工知能学会誌，Vol.17, No.5, pp.546--552, 2002．
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允．"PEXIS:統計的経験表現に基づくパーソナルロボットとの適応的インタラクションシステム"，電子情報通信学会誌，Vol.J84-D-I，No.6, pp.867--877, 2001
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允．"ユーザとの対話に基づく段階的な行動決定モデルの獲得"，日本ロボット学会誌，Vol.19, No.8, pp.983--990, 2001．


国際会議論文

  • Yuto Nakanishi，Ikuo Mizuuchi，Tomoaki Yoshikai，Tetsunari Inamura and Masayuki Inaba: "Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid," Proc. of 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.786--793, 2006.
  • Naoki Kojo, Tetsunari Inamura and Masayuki Inaba: "Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-sensory Pattern," Proc. of 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.875--882, 2006.[PDF]
  • Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue: "HRP-2W: A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments," Proc. of 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.732--739, 2006.[PDF]
  • Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshiaki, Tetsunari Inamura and Masayuki Inaba: "Pedaling by a Redundant Musculo-Skeletal Humanoid Robot," IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.68--73, 2005.
  • Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Tomoyuki Sonoda, Kazuyuki Sakamoto, Kei Okada and Masayuki Inaba: "Intent Imitation using Wearable Motion Capturing System with On-line Teaching of Task Attention," IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.469--474, 2005. [PDF]
  • Atsushi HANEDA, Kei OKADA, Hiroyuki NAKAI, Tetsunari INAMURA, Masayuki INABA and Hirochika INOUE. "Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles," In the Proc. of Int'l Conf. on Machine Automation (ICMA), pp.291--296, 2004.
  • Shigeru Kanzaki, Yasutaka Fukumoto, Koichi Nishiwaki, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue. "Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-body Motion Generation," In the Proc. of Int'l Conf. on Machine Automation (ICMA), pp.297--302, 2004.
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "Dialogue Control for Task Achievement based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experiences," In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2861--2866, 2004. [PDF]
  • Marika Hayashi, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "Acquisition of Behavior Modifier based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and its Application to Motion Generation," In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2036--2041, 2004. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Hiroaki Tanie and Yoshihiko Nakamura "From Stochastic Motion Generation and Recognition to Geometric Symbol Development and Manipulation". In the Proc. of IEEE-RAS Int'l Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2003), 2003. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Hiroaki Tanie and Yoshihiko Nakamura "Keyframe Extraction and Decompression for Time Series Data based on Continuous Hidden Markov Models". In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), pp.1487--1492, 2003. [PDF]
  • Yoshihiko Nakamura, Tetsunari Inamura and Hiroaki Tanie: "A Statistic Model of Embodied Symbol Emergence," In the Proc. of the Int'l Symbosium on Robotics Research, 2003. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Hiroaki Tanie, Iwaki Toshima and Yoshihiko, Nakamura. "An Approach from Motion Generation/Recognition to Intelligence based on Mimesis Principle". In the Proc. of the 2nd Int'l Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2003), pp. SaA-II-1, 2003. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Yoshihiko Nakamura and Moriaki Simozaki. "Associative Computational Model of Mirror Neurons that connects Missing Link between Behaviors and Symbols". In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), pp.1032--1037. 2002. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Iwaki Toshima and Yoshihiko, Nakamura. "Acquiring Motion Elements for Bidirectional Computation of Motion Recognition and Generation". In the Proc. of Int'l Symposium. on Experimental Robotics (ISER2002), pp. 357--366. 2002 [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Iwaki Toshima and Yoshihiko, Nakamura. "Acquisition and Embodiment of Motion Elements in Closed Mimesis Loop". In the Proc. of Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA2002), pp.1539-1544, 2002. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Ken Naka, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. "Human-Centered Adaptive Mobile Robot based on On-line Dialogue and Stochastic Experience Representation". In Preprints of the Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle (IAV2001), pp.61--66, 2001. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Yoshihiko Nakamura, Iwaki Toshima, and Hideaki Ezaki. "Mimesis Embodiment and Proto-symbol Acquisition for Humanoids". In the Proc. of Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2001), pp.159--164, 2001. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Yoshihiko Nakamura, Hideaki Ezaki, and Iwaki Toshima. "Imitation and Primitive Symbol Acquisition of Humanoids by the Integrated Mimesis Loop". In the Proc. of Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2001), pp.4208--4213, 2001. [PDF]
  • Qiang Huang, Yoshihiko, Nakamura, and Tetsunari Inamura. "Humanoids Walk with Feedforward Dynamic Pattern and Feedback Sensory Reflection". In the Proc. of Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2001), pp.4220--4225, 2001. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. "User Adaptation of Human-Robot Interaction Model based on Bayesian Network and Introspection of Interaction Experience". In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.2139--2144, 2000. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "Integration Model of Learning Mechanism and Dialogue Strategy based on Stochastic Experience Representation using Bayesian Network" In Proc. of the Int'l Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2000), pp.247--252, 2000. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "Acquisition of Probabilistic Behavior Decision Model based on the Interactive Teaching Method" In Proc. of the Ninth Int'l Conf. on Advanced Robotics (ICAR'99). pp.523--528, 1999. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata, Yoshio Matsumoto, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. "Finding and Following a Human based on On-line Visual Feature Determination through Discourse" In the Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS98), pp.348--353, 1998. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue. "Finding Human based on the Interactive Sensing". In the Proc. of 5th Int'l Conf. on Intelligent Autonomous Systems, pp.86--95, 1998, Sapporo. [PDF]


著書・編著

  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸, 井上 博允．"共有経験に基づくヒューマンロボットインタラクション," 人と共存するコンピュータ・ロボット学～実世界情報システム～（東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト監修，佐藤知正編著）オーム社，pp. 42－50, 2004.
  • Tetsunari Inamura, Iwaki Toshima and Yoshihiko, Nakamura: "Acquiring Motion Elements for Bidirectional Computation of Motion Recognition and Generation," Experimental Robotics VIII (B. Siciliano and P. Dario Eds), Springer, pp. 357－366, 2002.
  • Tetsunari Inamura, Ken Naka, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue: "Human-Centered Adaptive Mobile Robot based on On-line Dialogue and Stochastic Experience Representation," Intelligent Autonomous Vehicles (Asama & Inoue Eds), Elsevier Science, 2002.


招待講演・その他

  • 稲邑 哲也: "模倣するロボットの知能"，日本機械学会誌，Vol.109，No.1051，pp.300--301，2006．
  • Toshihiro Matsui, Hirohisa Hirukawa, Yutaka Ishikawa, Nobuyuki Yamasaki Satoshi Kagami, Fumio Kanehiro, Hajime Saito and Tetsunari Inamura: "Distributed Real-Time Processing for Humanoid Robots," (Invited Talk) 11th IEEE Int'l Conf. on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications.
  • 稲邑 哲也，谷江 博昭，中村 仁彦: "統計的行動認識・生成モデルの幾何空間表現を用いた原始シンボルの発達と操作,"(招待講演) 第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集（SCI'04）,pp.53--56，2004.
  • 松井俊浩, 比留川博久, 石川裕, 山崎信行, 加賀美聡, 堀俊夫, 金広文男, 斎藤元, 稲邑 哲也: "ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理,"（招待論文）情報処理学会研究報告 「システムLSI設計技術」 アブストラクト No.114-001 , 2004.
  • Toshihiro MATSUI, Hirohisa HIRUKAWA, Yutaka ISHIKAWA, Nobuyuki YAMASAKI, Satoshi KAGAMI, Toshio HORI, Fumio KANEHIRO, Hajime SAITO and Tetsunari INAMURA: "Distributed Real-Time Processing for Humanoid Robots," Workshop on IROS, 2004.
  • Tetsunari Inamura, Hiroaki Tanie and Yoshihiko Nakamura: "Proto-Symbol Development and Manipulation in the Geometry of Stochastic Model for Motion Generation and Recognition," Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Birateral Paradigms of Human and Humanoid, pp.20--38, October 27th, 2003, Las Vegas, USA.
  • 稲邑 哲也，谷江 博昭，中村 仁彦: "統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作,"(招待講演) 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会(NC)技術研究報告，2003.
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允: "Human Robot Interaction with Shared Experiences," 21世紀COE「情報科学技術戦略コア」実世界情報システム国際シンポジウム，2003.
  • 稲邑 哲也:"人間との対話に基づくロボットの行動知能形成,"．(招待講演) 第4回情報論的学習理論ワークショップ・ベイジアンネットワークチュートリアル講演論文集，pp.33--41, 2001.


国内学会論文

  • 稲邑 哲也，園田 朋之，川路 友博，岡田 慧，稲葉 雅幸，人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間記憶モデル，第12回ロボティクスシンポジア，pp.46--51, 2007.
  • 得津 覚，杉山 悠，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，ヒューマノイドによる音源定位とケプストラム特徴量に基づく音源認識，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.1B15, 2006.
  • 畑尾 直孝，羽根田 淳，古城 直樹，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，移動ロボットによる未知環境下での3次元マップ作成と移動経路探索システム，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.1E33, 2006.
  • 杉山 悠，得津 覚，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，ヒューマノイドにおける注意制御のための自律的視聴覚環境記憶システム，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.1H24, 2006.
  • 稲邑 哲也，古城 直樹，畑尾 直孝，得津 覚，藤本 純也，園田 朋之，岡田 慧，稲葉 雅幸，飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.1H26, 2006.
  • 古城 直樹，稲邑 哲也，岡田 慧，稲葉 雅幸，原始シンボル空間を用いたヒューマノイドによるジェスチャ認識，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.1M11, 2006.
  • 坂本 和之，園田 朋之，神崎 秀，稲邑 哲也，岡田 慧，水内 郁夫，稲葉 雅幸，ジャイロ式ワイヤレスセンサスーツによるモーションキャプチャとロボットへの応用，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.1M25, 2006.
  • 園田 朋之，川路 友博，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，ロボットと人間間の対話に基づくタスク遂行のための信念ネットワークの構成法，第24回ロボット学会学術講演会予稿集，p.2D23, 2006.
  • 稲邑哲也，園田朋之，川路友博，稲葉雅幸，"確率的空間記憶モデルに基づく人間ロボット間の協調的タスク遂行システム"，第20回人工知能学会全国大会論文予稿集，p.3F3-1, 2006. [PDF] ※2006年度人工知能学会全国大会優秀賞受賞論文
  • 中西雄飛，水内郁夫，吉海智晃，西野環，稲邑哲也，稲葉雅幸，"筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D37, 2006
  • 西野環，袖山慶直，吉海智晃，水内郁夫，稲邑哲也，稲葉雅幸，"筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D36, 2006
  • 並木勇太，袖山慶直，中西雄飛，吉海智晃，水内郁夫，稲邑哲也，稲葉雅幸，"筋骨格ヒューマノイドの脊椎を用いた投球動作の実現"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D35, 2006
  • 小島光晴，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D27, 2006
  • 小島光晴，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D25, 2006
  • 得津覚，杉山悠，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D24, 2006
  • 佐川裕一，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"ヒューマノイドにおける道具操作の認識と模倣行動の実現に関する研究"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D22, 2006
  • 市野利幸，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"水周り物体の静的環境モデルを利用した動的な水の変化を視覚認識するヒューマノイド"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.2A1-D17, 2006
  • 石坂唯，林摩梨花，神崎秀，岡田慧，水内郁夫，稲邑哲也，稲葉雅幸，"毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.1P1-E05, 2006
  • 保呂毅，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"視体積交差法を用いた実時間ポインティングジェスチャ認識"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.1P1-D13, 2006
  • 藤本純也，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸，"カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，p.1A1-B38, 2006
  • 大久保康基，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸: "ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識", 信学技報，PRMU2005-66,NLC2005-39, 2005.
  • 坂本和之，稲邑哲也，古城直樹，園田朋之，岡田慧，稲葉雅幸: "HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成"，信学技報，PRMU2005-66,NLC2005-39, pp.17--22, 2005．
  • 稲邑哲也, 坂本和之, 園田朋之, 古城直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸:"タスクの注目点を対話的に教示可能なモーションキャプチャを用いた目的模倣システム", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3H12, 2005.
  • 岡田慧, 小倉崇, 羽根田淳, 藤本純也, 佐川裕一, 市野利幸, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"空間行動プランナ機能に基づくヒューマノイドの高次模倣行動の観察と生成", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.2H26, 2005.
  • 林摩梨花, 山本泰地, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"曲面を持つロボットのためのフレキシブル配置可能な触覚コンポーネントの開発", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1C16, 2005.
  • 中西雄飛, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸 :"筋骨格ヒューマノイドのための追加可能なセンサ統合型筋ユニット", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.2F14, 2005.
  • 古城直樹, 稲邑哲也, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸:"時系列マルチセンサパターンのシンボル化に基づくオンライン動作獲得と行動誘発", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1D21, 2005.
  • 藤本純也, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"ハンドと物体の冗長な拘束条件を用いたヒューマノイドの把持行動生成法", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1F14, 2005.
  • 畑尾直孝, 古城直樹, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉 雅幸:"レーザー距離計による位置推定とステレオ視による平面検出を用いた3次元マップ作成システム", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3B17, 2005.
  • 杉山悠, 吉海智晃, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"生活音の認識と音源定位によるヒューマノイドの動作計画のための日常生活環境推定", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3C33, 2005.
  • 山本泰地, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉雅幸: "導電性発泡体を用いた肉質の触覚センサ", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1C15, 2005.
  • 得津覚, 杉山悠, 古城直樹, 岡田慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:"物を叩いたときに出る音を覚えて学習するヒューマノイドの研究", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3C32, 2005.
  • 西野環, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"筋骨格型ロボットの筋配置モデルの容易な設定システム", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3E32, 2005.
  • 並木勇太, 山本泰一, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉雅幸:"粘性・弾性要素による基本姿勢への復元力を有する関節機構", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3E34, 2005.
  • 小島光晴, 小倉崇, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"物を手で扱ってテクスチャつき対象モデルを獲得するヒューマノイドの研究", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3H13, 2005.
  • 佐川裕一, 小倉崇, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸:"道具の把持位置を実環境で視覚教示可能なヒューマノイドの研究", 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3H14, 2005.
  • 園田朋之，古城直樹，稲邑哲也，稲葉雅幸:"ヒューマノイドの行動学習のためのウェアラブル人体動作計測によるリアルタイム動作教示に関する研究," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 講演論文集，1P2-S-070. 2005.
  • 坂本和之，園田朋之，中西雄飛，神崎秀，吉海智晃，水内郁夫，稲邑哲也，稲葉雅幸:"ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 講演論文集，2A1-N-063. 2005.
  • 川路友博，稲邑哲也，岡田慧，稲葉雅幸:"確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 講演論文集，2A1-N-064. 2005.
  • 大久保康基，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸: "日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 講演論文集，2A1-S-049. 2005.
  • 林摩梨花，杉山悠，岡田慧，稲邑哲也，稲葉雅幸: "触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 講演論文集，2P1-N-105. 2005.
  • 稲邑 哲也，川路　友博，古城　直樹，園田　朋之，岡田　慧，稲葉　雅幸 "目的レベル摸倣のための対話型学習機能を有するヒューマノイドシステム" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.561--562, 2004.
  • 岡田　慧，Fabien Gravot，小倉　崇，羽根田　淳，藤本　純也，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "高次模倣機能におけるヒューマノイドの空間行動計画能力に基づく行為生成への取組み" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.573--574, 2004.
  • 池谷　公志，中西　雄飛，水内　郁夫，吉海 智晃，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "環境誘発型文脈形成ニューラルネットを用いた腱駆動ロボットへの動作教示と動作生成" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.569--570, 2004.
  • 川路　友博，岡田　慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "物体の存在確率を表現する空間記憶を観察と対話によって獲得するロボットの行動決定システム" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.170--171, 2004.
  • 中西　雄飛，水内　郁夫，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "実機と同一のインタフェースを持つ筋骨格ヒューマノイドシミュレーションシステム" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.164--165, 2004. ※SI2004ベストセッション講演賞受賞論文
  • 山本　泰地，水内 郁夫，吉海 智晃，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "他者行動への適応研究のための小型ヒューマノイドによるシーソー行動システム環境" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.162--163, 2004.
  • 畑尾 直孝，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "ヒューマノイドにおける視覚に基づくオンライン環境モデル生成システム" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.186--187, 2004.
  • 杉山　悠，林　摩梨花，川路　友博，岡田　慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "USB統合視聴覚ヘッドをもつ小型ヒューマノイドの対話行動システムの実現" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.334--335, 2004.
  • 古城　直樹，園田　朋之，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "自律行動と遠隔操作の対話的切り替え機構を備えたヒューマノイドシステムの構成法" 第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.527--528, 2004.
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "感覚と運動の時系列相関関係記述に基づく状況予測と行動誘発" 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3B28，2004.
  • 川路 友博，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "仮想環境上に人間や実環境の知識を蓄積するロボットの対話行動シミュレーションの実現" 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1K14，2004.
  • 吉海 智晃，水内 郁夫，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "音響テンプレートマッチングを用いたヒューマノイドの物音認識行動" 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1K15，2004.
  • 吉海 智晃，水内 郁夫，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "刺激の発火頻度基準の情報量による能動的注意と受動的注意の統合機構の実現" 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2L15，2004.
  • 大久保 康基，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "オンサイト認識教示が可能な日常簡易活動支援ロボットシステム" 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3D21，2004.
  • 林 摩梨花，森下 武志，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸． "小型両眼視覚センサモジュールを用いた手乗りロボットの開発" 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2E12，2004.
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "共通モジュールによるプロジェクト融合を可能とするコンテンツ指向型ヒューマノイドプラットフォーム " 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，p. 2P1-H-74, 2004. [PDF]
  • 林 摩梨花，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "統計的な動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動修飾概念の獲得と動作修正法" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，p. 2P1-L1-23, 2004. [PDF]
  • 川路 友博，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，p. 2P1-H-72, 2004. [PDF]
  • 稲邑 哲也． "人間の全身行動の認知からヒューマノイドの動作生成へ" 第10回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.553--558, 2004. [PDF]
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "行動経験の蓄積と確率的情報処理に基づくヒューマノイドの行動戦略と対話戦略の統合" 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1E24, 2003. [PDF]
  • チャンタパン サラウィン，岡田 慧，水内 郁夫，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "携帯端末と連携可能な留守番ロボットシステムの実現" 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1E23, 2003. [PDF]
  • 星野 瑠美子，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "情報共有を行う複数ロボットを用いたパーソナルIT環境の構成法の研究" 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1F21, 2003. [PDF]
  • 川路 友博，岡田 慧，稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "対話を通した言語情報と視覚情報の確率的統合による意図解釈" 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2A18, 2003. [PDF]
  • 稲邑 哲也，谷江 博昭，中村 仁彦． "統計的情報処理に基づく時系列データのキーフレーム抽出・認識・再生" 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.2J22, 2003. [PDF]
  • 谷江 博昭，稲邑 哲也，中村 仁彦． "統計的情報量を用いた原始シンボル空間の構成とそれに基づく原始シンボル系列の記号化" 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3K36, 2003. [PDF]
  • 谷江 博昭，稲邑 哲也，中村 仁彦． "連続分布型HMMへの位相構造導入による全身運動を埋め込んだ原始シンボル空間構成法" 人工知能学会全国大会予稿集，p. 3D4-03, 2003. [PDF]
  • 稲邑 哲也，谷江 博昭，中村 仁彦． "運動パターンの認識/生成の単一モデルとそれにもとづく離散的階層化による行動知能の集積" 人工知能学会全国大会予稿集，p. 3D4-04, 2003. [PDF]
  • 稲邑 哲也，谷江 博昭，中村 仁彦． "連続分布型隠れマルコフモデルを用いた時系列データのキーフレーム抽出とその復元" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，p. 2P1-3F-C6, 2003. [PDF]
  • 稲邑 哲也，谷江 博昭，中村 仁彦． "隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，p. 2P2-3F-B2, 2003. [PDF]
  • 谷江 博昭，稲邑 哲也，中村 仁彦． "ミメシスの数学モデル:隠れマルコフモデルを用いた階層的原始シンボル空間における運動の認識と生成" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，p. 2P2-3F-B3, 2003. [PDF]
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦． "ミメシス原理にもとづく運動認識・生成から知能への接近－ミラーニューロンの発達モデル－" 第8回ロボティクスシンポジア，pp.246--251, 2003. [PDF]
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦． "行動認識/生成の双方向計算モデルの獲得とヒューマノイドへの応用" 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，Vol II, pp.141--142, 2002. [PDF]
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦． "教示者と学習者の身体差を吸収するミラーニューロンモデル" 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3H18, 2002. [PDF]
  • 篠原 徹也，伴 茂樹，後藤 達哉，稲邑 哲也，岡田 昌史，中村 仁彦． "二重球面ジョイントを用いた股関節機構を持つヒューマノイドの開発" 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C16, 2002. [PDF]
  • Tetsunari Inamura, Yoshihiko Nakamura and Iwaki Toshima. "Acquiring Bi-directional Computation Model of Motion Recognition and Generation and Its Application to Humanoids," Workshop on Embodied Artificial Intelligence, Zurich, 2002.
  • 稲邑 哲也，戸嶋 巌樹，中村 仁彦． "行動の認識と生成の双方向計算モデルにおける行動要素の獲得", 脳と心のメカニズム 第３回夏のワークショップ「知能発達のメカニズム」，2002.
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦． "人間ロボット間の共同注意とそれに基づく経験的シンボル接地の統合モデル"，ベイジアンネットセミナーBN2002，2002. [PDF]
  • 戸嶋 巌樹，稲邑 哲也，中村 仁彦． "連続・離散ハイブリッドHMMによる行動認識・獲得の同時学習モデル"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2A1-L05，2002. [PDF]
  • 石原 辰也，稲邑 哲也，中村 仁彦． "感覚系情報処理と運動系情報処理の相互作用による行動選択機構の実現"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2P1-K08，2002. [PDF]
  • 栗原 一貴，鈴木 一郎，丹下 学，山根 克，杉原 知道，稲邑 哲也，中村 仁彦． "リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2002. [PDF]
  • 稲邑 哲也，戸嶋 巌樹，中村 仁彦: "ミメシスに基づくヒューマノイドの行動獲得と原始シンボルの創発"，第16回日本人工知能学会全国大会予稿集，pp.1D1-02, 2002. ※2002年人工知能学会全国大会優秀論文賞受賞論文 [PDF]
  • 中村 仁彦，岡田 昌史，稲邑 哲也，関口 暁宣，山根 克． "自律行動単位の力学的結合による脳型情報処理機械の開発"，科学技術振興事業団戦略的基礎研究推進事業「脳を創る」第2回公開シンポジウム予稿集p.2，2001.
  • 稲邑 哲也，中村 仁彦，下崎 守朗， "連想記憶モデルを用いた行動認知と行動生成プロセスの統合"，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1237--1238, 2001. [PDF]
  • 戸嶋 巌樹，稲邑 哲也，中村 仁彦， "関節間の相関演算による行動要素生成とHMMによる抽象化"，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.409--410, 2001. [PDF]
  • 下崎 守朗，稲邑 哲也，中村 仁彦． "連想記憶による全身行動パターンの認識，記憶，生成"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2P1-B11, 2001 [PDF]
  • 戸嶋 巌樹，稲邑 哲也，中村 仁彦， "力学的身体性を用いたミメシスの閉ループ化"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001 講演論文集，pp.1P1-D11, 2001 [PDF]
  • 鈴木 一郎，山根 克，稲邑 哲也，中村 仁彦， "モーション／コントローラデータベースに基づくヒューマノイドの遷移動作の生成", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001 講演論文集，pp.2P2-H5, 2001 [PDF]
  • 稲邑 哲也，戸嶋 巌樹，江崎 秀明，中村 仁彦． "ミメシスループと原始シンボルを用いた全身行動の生成"，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.801--802, 2000. [PDF]
  • 戸嶋 巌樹，江崎 秀明，稲邑 哲也，中村 仁彦． "他者行動の観察と自己行動要素による原始シンボルの生成"，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.803--804, 2000. [PDF]
  • 中村 仁彦，稲邑 哲也． "脳型情報処理をおこなうヒューマノイドロボットの研究"，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.793--794, 2000. [PDF]
  • 稲邑 哲也，岡部 真人，稲葉 雅幸，井上 博允． "タスク達成の確信度に基づくユーザへの質問確認行動の生成－ヒューマンロボットインタラクションシステムPEXISの機能その４－"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 講演論文集，pp.2A1-76-112, 2000. [PDF]
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "個人に適応した語彙を獲得するロボットとの自然言語対話処理－ヒューマンロボットインタラクションシステムPEXISの機能その３－"，第5回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.146--151, 2000. [PDF]
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "確率的経験表現に基づくヒューマンロボットインタラクションシステム:PEXIS"，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1071--1072, 1999. [PDF]
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "行動決定の確信度を利用した重み付け経験蓄積法に基づく自律行動の獲得－ヒューマンロボットインタラクションシステムPEXISの機能その１－," 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1009--1010, 1999. [PDF]
  • 稲邑 哲也，稲葉 雅幸，井上 博允． "Bayesian NetworkとGAを用いた対話経験の内省に基づく適応的インタフェースの実現－ヒューマンロボットインタラクションシステムPEXISの機能その２－"，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1011--1012, 1999. [PDF]
  • 中 健，稲邑 哲也，稲葉 雅幸, 井上 博允. "対話機能をもつ視覚移動ロボットによる配達サービス行動の実現"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 講演論文集. pp.2P2-23-014, 1999.
  • 星野 由紀子，宮本 正城，稲邑 哲也，稲葉 雅幸, 井上 博允. "卓上全身型ロボットにおける状況認知型の視聴触覚対話行動制御システムの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 講演論文集. pp.2A1-76-115, 1999.
  • 鈴木 保匡，星野 由紀子，稲邑 哲也，稲葉 雅幸, 井上 博允. "ユーザの愛着獲得のための対話型GAによるロボットの行動生成"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 講演論文集. pp.2A1-76-114, 1999.
  • 稲邑 哲也, 佐川 立昌, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "照明条件の変動下における人間の発見追従行動のための実時間視覚処理", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1998. pp.1039--1040.
  • 香山 健太郎　稲邑 哲也　加賀美 聡　稲葉 雅幸　井上 博允. "移動行動体における視覚記憶に基づいた予測環境と実環境の差異の検出", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol. 3, pp. 1517--1518, 1998.
  • 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "視覚情報と人間の操縦の観察に基づく移動ロボットの行動獲得", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 講演論文集. pp.2CII1-6, 1998.
  • 松本 吉央，池田 和徳，稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "画像列に基づくナビゲーションのための自律的な地図の獲得", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 講演論文集. pp.1BI3-2, 1998.
  • 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "人間のロボット操縦時におけるセンサ時系列からの確率的状況認識", 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.403--404, 1997.
  • 松本 吉央, 坂井 克弘, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "PCベースのハイパーマシン：知能ロボットの汎用カーネル", 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.979--980, 1997.
  • 稲邑 哲也, 八重樫 剛史，柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "ポータブルロボットを用いた遠隔操作システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97 講演論文集, pp.993--994.
  • 稲邑 哲也, 八重樫 剛史, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "無線 LAN を介した音声認識サーバークライアントを用いた移動ロボットシステム", 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996. pp.821--822.
  • 柴田 智広, 八重樫 剛史, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "視覚を有する移動ロボットの無線 LAN を介した遠隔操作システム", 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996. pp.819--820.
  • 稲邑 哲也, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "ハイパースクーターの研究:視覚処理と音声対話処理の統合によるユーザーの発見", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.638--641.
  • 坂井 克弘, 柴田 智広, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "ハイパースクーターの研究:両眼視覚処理に基づいた前方を歩行するユーザの実時間追従", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 講演論文集, pp.642--643.
  • 柴田 智広, 坂井 克弘, 松本 吉央, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "Hyper Scooter の研究 ～視覚情報に基づいた前方を歩行するユーザーの追従走行～", 第1回ロボティクスシンポジア予稿集, 1996. pp.23--28.
  • 柴田 智広, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "ハイパースクーターの研究 ～対象の局在性に基づく人間の視覚的注意のオンライン転移システムの開発～", 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1995. pp.1015--1016.
  • 稲邑 哲也, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "ハイパースクーターの研究 ～呼びかけをヒントとした音声と画像の統合による遠方のユーザーの発見", 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1995. pp.1017--1018.
  • 稲邑 哲也, 柴田 智広, 稲葉 雅幸, 井上 博允. "ハイパースクーターの研究：音声と画像を媒体とした対話的走行制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'95 講演論文集, pp.849--852.


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