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2019.12.07

特任研究員の水地良明さんの論文がAdvanced Roboticsに採択されました。ロボカップ@ホームシミュレーションのHuman Navigationタスクにおける,ロボットの発話戦略の評価基準をどのように決めるべきかという話題です。今回のターゲットはロボット競技会ではありますが、人間とロボットのインタラクションに関わるタスク全般につながる考え方になっており、VRを用いた面白い提案がされています。

 

詳細な論文情報はこちらをご覧下さい。

https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2019.1698462?fbclid=IwAR0SlNhofbYkI1mNLRzz9FPsJ3mMjFHVnjp_2z_51sRYJL6OQhvbxTeSqTw

2019.11.11

2019年11月8日に,International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS) 2019において,SIGVerseのチュートリアルを開催しました.

 

チュートリアルの内容は wiki からも参照できます.http://www.sigverse.org/wiki/en/index.php?Tutorial%20at%20IROS2019

利用したUSBメモリのコンテンツの利用をご希望の方は,個別にご相談下さい.

2018.03.28

SIGVerseを用いたWRSパートナーロボットチャレンジ(バーチャルスペース)の開催前イベントを2018年5月に実施します。<続きを読む>

2016.10.11

稲邑准教授が国際会議IROS2016でkeynote talkを行いました.<続きを読む>

2016.04.08

研究室メンバーを追加しました。

2016.03.24

Webサイトをオープンしました。